第3回

プログラム

明るさセンサーを使って、モーターの動きを操作する

ソースコード

  1. const int DIR = 8;
  2. const int STEP = 9;
  4. void setup() {
  5.   pinMode(DIR, OUTPUT);
  6.   pinMode(STEP, OUTPUT);
  7.   digitalWrite(DIR, LOW);
  8.   digitalWrite(STEP, LOW);
  9.    // put your setup code here, to run once:
  10.   Serial.begin(9600);
  11. }
  13. void loop() {
  14.   // put your main code here, to run repeatedly:
  15.   int val=0;
  16.   val=analogRead(1);
  17.   Serial.println(val);
  18.   delay(500);
  20.   if(val<200){
  21.     for (int i=0; i <= 50; i++){
  22.     clockwise(0);
  23.   }
  24.   for (int i=0; i <= 50; i++){
  25.     counter_clockwise(0);
  26.   }
  27.   }
  28.   else{
  29.     for (int i=0; i <= 50; i++){
  30.     clockwise(5000);
  31.   }
  32.   for (int i=0; i <= 50; i++){
  33.     counter_clockwise(5000);
  34.   }
  35.   }
  36. }
  38. void clockwise(int delaytime){
  39.   digitalWrite(DIR, HIGH);//HIGHは時計回り
  41.   digitalWrite(STEP, HIGH);
  42.   delayMicroseconds(delaytime);
  43.   digitalWrite(STEP, LOW);
  44.   delayMicroseconds(delaytime);
  46. }
  48. void counter_clockwise(int delaytime){
  50.   digitalWrite(DIR, LOW);//はLOWは反時計回り
  51.   digitalWrite(STEP, HIGH);
  52.   delayMicroseconds(delaytime);
  53.   digitalWrite(STEP, LOW);
  54.   delayMicroseconds(delaytime);
  55. }

グループワークまとめ